PID Tuner

PID Tuner to aplikacja służąca do obliczania parametrów regulatora proporcjonalno-całkująco-różniczkującego (PID) w oparciu o kilka ustalonych metod strojenia. Zaprojektowana, aby pomóc inżynierom systemów sterowania i profesjonalistom dostroić regulator PID, aplikacja zapewnia intuicyjne narzędzia do wybierania i stosowania różnych algorytmów dostrajania w oparciu o charakterystykę systemu i pożądaną wydajność. To narzędzie obsługuje metody dostrajania, takie jak

- Cohen-Coon: zoptymalizowany pod kątem systemów opóźnionych czasowo.

- Chien-Hrones-Reswick: Koncentruje się na śledzeniu wartości zadanej lub tłumieniu zakłóceń.

- Całkowy błąd bezwzględny (IAE): Płynna kontrola przy minimalnym skumulowanym błędzie.

- Pełny błąd bezwzględny (ITAE): Redukcja błędów i długotrwałych oscylacji.

- Kontrola modelu wewnętrznego (IMC): Systematyczne dostosowywanie za pomocą modelu procesu.

- Ziegler-Nichols: Szybka i agresywna reakcja z potencjalnymi oscylacjami.

- Tyreus-Luyben: Zrównoważone strojenie dla wolniejszych systemów o mniej agresywnym zachowaniu.